激光測(cè)距方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202080004943.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113474675A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113474675A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G01S17/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 史照輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范勝祥
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3棟10-11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種激光測(cè)距方法、裝置和激光雷達(dá)，屬于測(cè)距領(lǐng)域。所述方法包括：發(fā)射測(cè)距激光信號(hào)，接收測(cè)距激光信號(hào)經(jīng)目標(biāo)物體反射后形成的反射激光信號(hào)，根據(jù)發(fā)射測(cè)距激光信號(hào)和接收反射激光信號(hào)的時(shí)間差確定第一距離測(cè)量值，確定內(nèi)部信號(hào)鏈路的第二距離測(cè)量值，根據(jù)第一距離測(cè)量值和第二距離測(cè)量值得到目標(biāo)物體的實(shí)際距離值。本申請(qǐng)實(shí)施例可以在環(huán)境因素發(fā)生變化時(shí)保證測(cè)量到的目標(biāo)物體的實(shí)際距離值的穩(wěn)定，降低環(huán)境因素對(duì)激光測(cè)距的影響，提高激光測(cè)距的精度。