激光雷達(dá)及汽車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202080005438.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113424080A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113424080A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G01S17/931（2020.01）I;G01S17/50（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉少平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范勝祥
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3棟10-11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種激光雷達(dá)（100），包括：基座（110），包括承載面（111），激光雷達(dá)的振鏡模組（130）固定于承載面；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（160），位于承載面；激光收發(fā)模組（140），包括多個(gè)激光收發(fā)裝置（141），各激光收發(fā)裝置均分別固定于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，每個(gè)激光收發(fā)裝置均可分別產(chǎn)生射向振鏡模組的出射激光；其中，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)配置成使安裝于其上的每個(gè)激光收發(fā)裝置相對(duì)承載面均分別具有對(duì)應(yīng)的距離，以使得每個(gè)激光收發(fā)裝置產(chǎn)生的出射光線在激光雷達(dá)外形成預(yù)設(shè)的激光探測(cè)視場(chǎng)。為了使每個(gè)反射鏡對(duì)應(yīng)的激光探測(cè)視場(chǎng)符合要求，并沒(méi)有調(diào)整每個(gè)反射鏡（121）相對(duì)于振鏡的距離，而是通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對(duì)每個(gè)激光收發(fā)裝置相對(duì)于基座的承載面的距離與角度進(jìn)行調(diào)整，從而降低激光雷達(dá)整體的占用空間。