多線激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910316860.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110133620B 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN110133620B 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/493（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王超 申請（專利權）人 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 關志琨;周清華
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道眾冠紅花嶺工業(yè)區(qū)南區(qū)1區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多線激光雷達。包括：激光發(fā)射器，用于發(fā)射出射激光；光整形器，用于擴大出射激光的覆蓋范圍；次反射鏡，用于將通過所述光整形器的出射激光反射至主反射鏡上；主反射鏡，用于將將次反射鏡反射的激光再次反射至探測視場中的目標物體上，同時還用于接收反射激光并將反射激光反射至激光探測器；其中，所述反射激光為所述出射激光被所述目標物體反射后返回的激光；接收透鏡，用于將反射激光匯集至激光探測器上。激光探測器，用于接收反射激光并輸出探測信號；其中，激光發(fā)射器、次反射鏡、主反射鏡、接收透鏡、激光探測器均繞中心軸同步旋轉。本申請?zhí)岢龅亩嗑€激光雷達實現(xiàn)了單發(fā)多收的激光探測，且結構簡單，進而成本較低。