點云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及激光雷達系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080005479.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113366341A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113366341A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S17/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張騰 申請（專利權(quán)）人 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范勝祥
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3棟10-11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種點云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、存儲介質(zhì)及激光雷達系統(tǒng)，屬于檢測領(lǐng)域。本申請實施例中，車輛的頂部、左側(cè)、右側(cè)、前方和后方分別設(shè)置有一個激光雷達，頂部的激光雷達用于遠距離視場探測，左右側(cè)的激光雷達用于近距離的左右視場探測，前方方的激光雷達用于近距離的前后視場探測，將上述的5個激光雷達采集到的點云數(shù)據(jù)進行融合得到全景點云數(shù)據(jù)，避免探測過程中車輛的前后左右出現(xiàn)盲區(qū)，提高了探測的準確性和自動駕駛系統(tǒng)的功能安全性。