一種引入控制點(diǎn)提高車載激光掃描數(shù)據(jù)的算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410561674.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104251665A 公開(kāi)（公告）日 2014-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104251665A 申請(qǐng)公布日 2014-12-31
分類號(hào) G01B11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馬浩;左建章;關(guān)艷玲;楊鐵利;魏占營(yíng);王留召 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司;浙江四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司
地址 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種引入控制點(diǎn)提高車載激光掃描數(shù)據(jù)的算法，該算法包括以下步驟：通過(guò)車載激光掃描裝置獲取被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)；采集設(shè)置的控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)；將獲取的被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并在解算時(shí)，將解算的點(diǎn)映射到采集的控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)；求取解算的點(diǎn)與采集的控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)的偏差值；判斷偏差值是否滿足設(shè)定要求，若滿足則輸出該解算的點(diǎn)，若不滿足則重新解算點(diǎn)云。本發(fā)明的有益效果為：解決由于使用掃描數(shù)據(jù)直接解算缺乏檢核、無(wú)法評(píng)價(jià)精度、長(zhǎng)時(shí)間掃描作業(yè)POS漂移帶來(lái)定位精度降低的問(wèn)題；移植傳統(tǒng)測(cè)量平差理論，進(jìn)行點(diǎn)云平差，成果可靠，參數(shù)合理，精度可以隨控制點(diǎn)的密度、分布、測(cè)量精度等人工控制。