一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410561674.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104251665A 公開（公告）日 2014-12-31
申請公布號 CN104251665A 申請公布日 2014-12-31
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬浩;左建章;關艷玲;楊鐵利;魏占營;王留召 申請（專利權）人 浙江四維遠見信息技術股份有限公司
代理機構 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 代理人 北京四維遠見信息技術有限公司;浙江四維遠見信息技術有限公司
地址 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種引入控制點提高車載激光掃描數據的算法，該算法包括以下步驟：通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數據；采集設置的控制點的數據；將獲取的被測物的掃描數據解算至設定的坐標系的點云數據，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數據；求取解算的點與采集的控制點的數據的偏差值；判斷偏差值是否滿足設定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。本發(fā)明的有益效果為：解決由于使用掃描數據直接解算缺乏檢核、無法評價精度、長時間掃描作業(yè)POS漂移帶來定位精度降低的問題；移植傳統(tǒng)測量平差理論，進行點云平差，成果可靠，參數合理，精度可以隨控制點的密度、分布、測量精度等人工控制。