一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取直立筒狀地物的算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410561688.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104266588A 公開(kāi)（公告）日 2015-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104266588A 申請(qǐng)公布日 2015-01-07
分類號(hào) G01B11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 魏占營(yíng);左建章;楊鐵利;關(guān)艷玲;馬浩;王留召 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴娜
地址 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取直立筒狀地物的算法，該算法包括以下步驟：通過(guò)車載激光掃描裝置獲取圓柱形的被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)；將獲取的被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；探找出直立圓柱形的算法；根據(jù)探找出的直立圓柱形的算法計(jì)算被測(cè)物的所在的坐標(biāo)系的位置，在計(jì)算時(shí)，根據(jù)擬合圓周或橢圓環(huán)時(shí)的殘差求出圓環(huán)的寬度，根據(jù)最小二乘法則，擬合出圓的方程，并根據(jù)圓環(huán)的寬度的中心至圓心或橢圓環(huán)的中心的距離，求出圓柱的半徑，該圓柱的圓周線為被測(cè)物的位置。本發(fā)明的有益效果為：自動(dòng)完成，算法符合測(cè)繪誤差基本理論，提高人工提取時(shí)的效率低下、不準(zhǔn)確、需要旋轉(zhuǎn)模型檢查捕捉是否準(zhǔn)確等弊端。