一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動提取鉛垂面的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410562043.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104318592A 公開（公告）日 2015-01-28
申請公布號 CN104318592A 申請公布日 2015-01-28
分類號 G06T7/60(2006.01)I;G01C15/10(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊鐵利;左建章;關(guān)艷玲;馬浩;王留召;魏占營 申請（專利權(quán)）人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司;浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司
地址 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動提取鉛垂面的算法，該基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動提取鉛垂面的算法包括以下步驟：通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數(shù)據(jù)；將獲取的被測物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；探找出鉛垂面的算法；根據(jù)探找出的鉛垂面的算法計(jì)算被測物的所在的鉛垂面，在計(jì)算時(shí)，根據(jù)擬合直線時(shí)的殘差大小求出被測物水平投影所在的帶狀區(qū)域，再根據(jù)最小二乘法將帶狀區(qū)域擬合成直線，并根據(jù)帶狀區(qū)域的寬度及截取的帶狀區(qū)域的長度，作出鉛垂面的水平投影。本發(fā)明的有益效果為：自動完成，算法符合測繪誤差基本理論，提高人工提取時(shí)的效率低下、不準(zhǔn)確、需要旋轉(zhuǎn)模型檢查捕捉是否準(zhǔn)確等弊端。