一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取鉛垂面的算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410562043.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104318592B 公開（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN104318592B 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) G06T7/62;G01C15/10 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郟衛(wèi)萍;楊鐵利;馬浩;王留召;魏占營(yíng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司
地址 313299 浙江省德清縣武康鎮(zhèn)志遠(yuǎn)南路425號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取鉛垂面的算法，該基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取鉛垂面的算法包括以下步驟：通過車載激光掃描裝置獲取被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)；將獲取的被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；探找出鉛垂面的算法；根據(jù)探找出的鉛垂面的算法計(jì)算被測(cè)物的所在的鉛垂面，在計(jì)算時(shí)，根據(jù)擬合直線時(shí)的殘差大小求出被測(cè)物水平投影所在的帶狀區(qū)域，再根據(jù)最小二乘法將帶狀區(qū)域擬合成直線，并根據(jù)帶狀區(qū)域的寬度及截取的帶狀區(qū)域的長(zhǎng)度，作出鉛垂面的水平投影。本發(fā)明的有益效果為：自動(dòng)完成，算法符合測(cè)繪誤差基本理論，提高人工提取時(shí)的效率低下、不準(zhǔn)確、需要旋轉(zhuǎn)模型檢查捕捉是否準(zhǔn)確等弊端。