一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取鉛垂面的算法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410562043.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN104318592B | 公開(公告)日 | 2017-07-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN104318592B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-07-18 |
分類號(hào) | G06T7/62;G01C15/10 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 郟衛(wèi)萍;楊鐵利;馬浩;王留召;魏占營(yíng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司 |
地址 | 313299 浙江省德清縣武康鎮(zhèn)志遠(yuǎn)南路425號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取鉛垂面的算法,該基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)提取鉛垂面的算法包括以下步驟:通過車載激光掃描裝置獲取被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù);將獲取的被測(cè)物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù);探找出鉛垂面的算法;根據(jù)探找出的鉛垂面的算法計(jì)算被測(cè)物的所在的鉛垂面,在計(jì)算時(shí),根據(jù)擬合直線時(shí)的殘差大小求出被測(cè)物水平投影所在的帶狀區(qū)域,再根據(jù)最小二乘法將帶狀區(qū)域擬合成直線,并根據(jù)帶狀區(qū)域的寬度及截取的帶狀區(qū)域的長(zhǎng)度,作出鉛垂面的水平投影。本發(fā)明的有益效果為:自動(dòng)完成,算法符合測(cè)繪誤差基本理論,提高人工提取時(shí)的效率低下、不準(zhǔn)確、需要旋轉(zhuǎn)模型檢查捕捉是否準(zhǔn)確等弊端。 |
