一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動提取直立筒狀地物的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410561688.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104266588B 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN104266588B 申請公布日 2017-07-18
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 魏占營;郟衛(wèi)萍;左建章;楊鐵利;黃剛 申請（專利權(quán)）人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司
地址 313299 浙江省德清縣武康鎮(zhèn)志遠(yuǎn)南路425號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)自動提取直立筒狀地物的算法，該算法包括以下步驟：通過車載激光掃描裝置獲取圓柱形的被測物的掃描數(shù)據(jù)；將獲取的被測物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點云數(shù)據(jù)；探找出直立圓柱形的算法；根據(jù)探找出的直立圓柱形的算法計算被測物的所在的坐標(biāo)系的位置，在計算時，根據(jù)擬合圓周或橢圓環(huán)時的殘差求出圓環(huán)的寬度，根據(jù)最小二乘法則，擬合出圓的方程，并根據(jù)圓環(huán)的寬度的中心至圓心或橢圓環(huán)的中心的距離，求出圓柱的半徑，該圓柱的圓周線為被測物的位置。本發(fā)明的有益效果為：自動完成，算法符合測繪誤差基本理論，提高人工提取時的效率低下、不準(zhǔn)確、需要旋轉(zhuǎn)模型檢查捕捉是否準(zhǔn)確等弊端。