一種引入控制點提高車載激光掃描數(shù)據(jù)的算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410561674.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104251665B 公開（公告）日 2017-09-19
申請公布號 CN104251665B 申請公布日 2017-09-19
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊鐵利;郟衛(wèi)萍;左建章;陳學(xué)霞;宋紅霞 申請（專利權(quán)）人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司
地址 313299 浙江省德清縣武康鎮(zhèn)志遠(yuǎn)南路425號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種引入控制點提高車載激光掃描數(shù)據(jù)的算法，該算法包括以下步驟：通過車載激光掃描裝置獲取被測物的掃描數(shù)據(jù)；采集設(shè)置的控制點的數(shù)據(jù)；將獲取的被測物的掃描數(shù)據(jù)解算至設(shè)定的坐標(biāo)系的點云數(shù)據(jù)，并在解算時，將解算的點映射到采集的控制點的數(shù)據(jù)；求取解算的點與采集的控制點的數(shù)據(jù)的偏差值；判斷偏差值是否滿足設(shè)定要求，若滿足則輸出該解算的點，若不滿足則重新解算點云。本發(fā)明的有益效果為：解決由于使用掃描數(shù)據(jù)直接解算缺乏檢核、無法評價精度、長時間掃描作業(yè)POS漂移帶來定位精度降低的問題；移植傳統(tǒng)測量平差理論，進(jìn)行點云平差，成果可靠，參數(shù)合理，精度可以隨控制點的密度、分布、測量精度等人工控制。