室內(nèi)機(jī)器人的自動(dòng)歸位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610670198.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106353727A 公開（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN106353727A 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類號(hào) G01S5/16(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 尚岸奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州阿優(yōu)文化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州阿優(yōu)文化創(chuàng)意有限公司;杭州阿優(yōu)文化科技有限公司
地址 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道水城38幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機(jī)器人的自動(dòng)歸位方法，室內(nèi)機(jī)器人利用充電樁的紅外定位信號(hào)進(jìn)行歸位，充電樁的紅外定位信號(hào)發(fā)送與室內(nèi)機(jī)器人的紅外防撞信號(hào)發(fā)送周期性地交替進(jìn)行，且在單個(gè)周期中紅外防撞信號(hào)以及紅外定位信號(hào)分時(shí)段進(jìn)行發(fā)送。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于，交替進(jìn)行充電樁的紅外定位信號(hào)發(fā)送和室內(nèi)機(jī)器人的紅外防撞信號(hào)發(fā)送，使得在自動(dòng)歸位過(guò)程中也能順利實(shí)用紅外防撞的功能。