頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620926787.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205928677U 公開（公告）日 2017-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN205928677U 申請(qǐng)公布日 2017-02-08
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅志成;余志勇;李建兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州阿優(yōu)文化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州阿優(yōu)文化創(chuàng)意有限公司
地址 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道水城38幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一部分和第二部分，兩個(gè)部分中，其中一個(gè)部分為頭部，另一個(gè)部分為機(jī)身，第一部分和第二部分通過(guò)水平限位機(jī)構(gòu)連接，水平限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其中一個(gè)部分的凸起部以及設(shè)置在另一個(gè)部分的防脫槽，凸起部伸入防脫槽且與防脫槽滑動(dòng)配合；第一部分固定有中心齒輪；第二部分包括：主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二部分上，主動(dòng)齒輪與中心齒輪嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型凸起部伸入防脫槽且與防脫槽滑動(dòng)配合，這種結(jié)構(gòu)形式使得第一部分和第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)配合，且不會(huì)出現(xiàn)傾斜問(wèn)題；通過(guò)中心齒輪和主動(dòng)齒輪的配合，使得第一部分能夠在主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能。