頭部可轉(zhuǎn)動的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620926787.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205928677U 公開（公告）日 2017-02-08
申請公布號 CN205928677U 申請公布日 2017-02-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 羅志成;余志勇;李建兵 申請（專利權(quán)）人 杭州阿優(yōu)文化科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州阿優(yōu)文化創(chuàng)意有限公司
地址 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道水城38幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種頭部可轉(zhuǎn)動的機器人，包括轉(zhuǎn)動配合的第一部分和第二部分，兩個部分中，其中一個部分為頭部，另一個部分為機身，第一部分和第二部分通過水平限位機構(gòu)連接，水平限位機構(gòu)包括設(shè)置在其中一個部分的凸起部以及設(shè)置在另一個部分的防脫槽，凸起部伸入防脫槽且與防脫槽滑動配合；第一部分固定有中心齒輪；第二部分包括：主動齒輪，轉(zhuǎn)動安裝在第二部分上，主動齒輪與中心齒輪嚙合；驅(qū)動電機，用于驅(qū)動主動齒輪。本實用新型凸起部伸入防脫槽且與防脫槽滑動配合，這種結(jié)構(gòu)形式使得第一部分和第二部分轉(zhuǎn)動配合，且不會出現(xiàn)傾斜問題；通過中心齒輪和主動齒輪的配合，使得第一部分能夠在主動齒輪轉(zhuǎn)動的情況下運動，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動功能。