室內(nèi)機(jī)器人的路徑回歸方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610671705.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106352874A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106352874A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-01-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/14(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 尚岸奇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州阿優(yōu)文化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州阿優(yōu)文化創(chuàng)意有限公司 |
| 地址 | 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道水城38幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種室內(nèi)機(jī)器人的路徑回歸方法，包括：以室內(nèi)機(jī)器人首次移動(dòng)的方向作為參考方向，在室內(nèi)機(jī)器人后續(xù)的每一次移動(dòng)后，均獲取室內(nèi)機(jī)器人當(dāng)前位置到起始位置直線距離以及當(dāng)前室內(nèi)機(jī)器人到參考方向的偏移角度，并將當(dāng)前的距離和偏移角度用來(lái)更新先前的記錄值；根據(jù)最后更新的偏移角度調(diào)整室內(nèi)機(jī)器人的回歸方向至朝向起始位置，并根據(jù)最后更新的距離進(jìn)行回歸；其中在首次移動(dòng)后，室內(nèi)機(jī)器人的移動(dòng)距離為當(dāng)前位置到起始位置的直線距離，所獲取的角度偏移為0。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，省去了按照原有路徑回歸的巨大存儲(chǔ)開(kāi)銷(xiāo)，只用存儲(chǔ)當(dāng)前位置的坐標(biāo)，且由于存儲(chǔ)的是最短路徑的信息，因此回歸時(shí)速度上也會(huì)快很多。 |
