室內機器人歸位導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610649095.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106324603A 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN106324603A 申請公布日 2017-01-11
分類號 G01S15/04(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 尚岸奇 申請（專利權）人 杭州阿優(yōu)文化科技有限公司
代理機構 杭州裕陽專利事務所（普通合伙） 代理人 杭州阿優(yōu)文化創(chuàng)意有限公司
地址 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)城廂街道水城38幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內機器人歸位導航方法，用于室內機器人歸位至充電樁，包括：充電樁發(fā)送周期性的聲音信號；室內機器人原地轉動并比較所接收到的聲音信號的音量大小，并將音量最大的方向作為聲音信號的來源方向，并朝來源方向移動歸位。本發(fā)明的優(yōu)點在于，利用超聲波信號等聲音信號收發(fā)裝置進行定位，信號頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點，可在具有多個方向的情況下使室內機器人能夠準確定位到充電樁以順利歸位且保證了成本較低。