一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算方法、相應(yīng)的模組及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610822953.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107422347B 公開（公告）日 2019-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107422347B 申請(qǐng)公布日 2019-02-26
分類號(hào) G01S19/37 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王菲;趙奇;張雪松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都市精準(zhǔn)時(shí)空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)天府大道南延線高新孵化園1號(hào)樓A-E-05
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算方法，所述方法包括，模塊A在本地接收時(shí)刻TA接收導(dǎo)航衛(wèi)星相關(guān)信息作為所述模塊A的數(shù)據(jù)信息A；模塊B在本地接收時(shí)刻TB接收導(dǎo)航衛(wèi)星相關(guān)信息作為所述模塊B的數(shù)據(jù)信息B；所述模塊A接收所述數(shù)據(jù)信息B；所述模塊A根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息A，建立在所述本地接收時(shí)刻TA的偽距方程EAA；所述模塊A根據(jù)傳送過來的所述數(shù)據(jù)信息B，對(duì)應(yīng)所述模塊A的接收時(shí)刻TA，計(jì)算所述數(shù)據(jù)信息B中衛(wèi)星的修正發(fā)射時(shí)間并且構(gòu)建所述數(shù)據(jù)信息B中接收到的衛(wèi)星在所述模塊A本地接收時(shí)刻TA和發(fā)射時(shí)間為所述修正發(fā)射時(shí)間所對(duì)應(yīng)的偽距方程EAB；聯(lián)立所述偽距方程EAA和所述偽距方程EAB進(jìn)行定位解算。本發(fā)明的技術(shù)方案可提高了PVT解算的效率和系統(tǒng)的穩(wěn)健性。