一種小臂上分設(shè)有機(jī)械手的六軸通用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620762822.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205799498U 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN205799498U 申請公布日 2016-12-14
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權(quán)）人 江門市時尚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時尚科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種小臂上分設(shè)有機(jī)械手的六軸通用機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動；所述小臂的數(shù)量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過分體機(jī)構(gòu)安裝在大臂上；兩條小臂上設(shè)有機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動臂、固定在擺動臂前端旋轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手；本實用新型的兩條小臂既可通過分體機(jī)構(gòu)相對大臂作旋轉(zhuǎn)，兩條小臂也可在分體機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下作相對的旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)各種加工工況，提升機(jī)器人的作業(yè)效率。