一種小臂上分設有機械手的六軸通用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620762822.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205799498U 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN205799498U 申請公布日 2016-12-14
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權）人 江門市時尚科技有限公司
代理機構 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時尚科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種小臂上分設有機械手的六軸通用機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉部件、樞接在腰轉部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉部件繞底座體轉動，大臂繞腰轉部件轉動；所述小臂的數量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過分體機構安裝在大臂上；兩條小臂上設有機械手組件，機械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動臂、固定在擺動臂前端旋轉盤上的機械手；本實用新型的兩條小臂既可通過分體機構相對大臂作旋轉，兩條小臂也可在分體機構的驅動下作相對的旋轉，以適應各種加工工況，提升機器人的作業(yè)效率。