一種設(shè)有升降滾輪的六軸通用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620762992.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205799478U 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN205799478U 申請公布日 2016-12-14
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權(quán)）人 江門市時尚科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時尚科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種設(shè)有升降滾輪的六軸通用機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動；底座體包括中空的底座主體、蓋合在底座主體上的底座蓋體；底座主體安裝有滾輪驅(qū)動裝置和滾輪裝置；小臂上設(shè)有機械手組件，機械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動臂、固定在擺動臂前端旋轉(zhuǎn)盤上的機械手；本實用新型的滾輪通過滾輪驅(qū)動裝置可以收縮在底座主體兩側(cè)，整個機器人可通過滾輪移動；使縱向爪手組合和橫向爪手組合可以同時動作且運動幅度相同，以便機械爪手全方位且準確地抓緊工件。