一種設(shè)有升降滾輪的六軸通用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620762992.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205799478U 公開(kāi)（公告）日 2016-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205799478U 申請(qǐng)公布日 2016-12-14
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江門(mén)市時(shí)尚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門(mén)市時(shí)尚科技有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種設(shè)有升降滾輪的六軸通用機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)；底座體包括中空的底座主體、蓋合在底座主體上的底座蓋體；底座主體安裝有滾輪驅(qū)動(dòng)裝置和滾輪裝置；小臂上設(shè)有機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動(dòng)臂、固定在擺動(dòng)臂前端旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的機(jī)械手；本實(shí)用新型的滾輪通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)裝置可以收縮在底座主體兩側(cè)，整個(gè)機(jī)器人可通過(guò)滾輪移動(dòng)；使縱向爪手組合和橫向爪手組合可以同時(shí)動(dòng)作且運(yùn)動(dòng)幅度相同，以便機(jī)械爪手全方位且準(zhǔn)確地抓緊工件。