一種執(zhí)行末端可擺動的輕型六軸通用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620762824.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205915335U 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號 CN205915335U 申請公布日 2017-02-01
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權(quán)）人 江門市時(shí)尚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 連圍
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種執(zhí)行末端可擺動的輕型六軸通用機(jī)器人，機(jī)器人小臂上設(shè)有延伸臂，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的第一伸縮機(jī)構(gòu)、固定在第一伸縮機(jī)構(gòu)上的滑行機(jī)構(gòu)、安裝在滑行機(jī)構(gòu)上的擺動機(jī)構(gòu)和安裝在擺動機(jī)構(gòu)上的復(fù)位裝置；所述延伸臂前端固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括一對吸盤組、驅(qū)動一對吸盤組旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和鎖扣組件。本實(shí)用新型的第一伸縮機(jī)構(gòu)可拉長或縮短延伸臂及小臂和延伸臂的總長度，以適應(yīng)各種工況；擺動機(jī)構(gòu)可相對于擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)作一定幅度的擺動，即小臂具有彎曲的功能；旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的兩個吸盤能準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)180度。