一種多模式引導(dǎo)的手術(shù)導(dǎo)航方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911103584.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110720985A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110720985A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/20;A61B34/10 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 唐果 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽領(lǐng)航智睿科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉躍 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)海棠路399號(hào)生產(chǎn)研發(fā)樓202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多模式引導(dǎo)的手術(shù)導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，該方法包括：S1，將患者在手術(shù)床上定位，將手術(shù)室坐標(biāo)系與影像檢查坐標(biāo)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；S2，根據(jù)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)和當(dāng)前坐標(biāo)系，重建患者在手術(shù)室空間內(nèi)的三維數(shù)字人體模型；S3，使用白光光源照射手術(shù)部位，使用可見(jiàn)光高清相機(jī)采集彩色圖像；S4，使用紅外光源照射手術(shù)部位，使用紅外相機(jī)采集激發(fā)熒光圖像，標(biāo)識(shí)患者手術(shù)靶區(qū)；S5，彩色圖像和紅外圖像經(jīng)預(yù)處理、配準(zhǔn)、融合后，可以與三維數(shù)字人體模型疊加或單獨(dú)，顯示在主刀醫(yī)師的頭戴式顯示屏上，實(shí)時(shí)引導(dǎo)手術(shù)切除。上述方法克服了傳統(tǒng)導(dǎo)航方法只能將二維紅外圖像和二維可見(jiàn)光圖像簡(jiǎn)單疊加，并必須通過(guò)手術(shù)床旁顯示器觀察，存在的視角單一、角度錯(cuò)位、不能進(jìn)行多角度三維精準(zhǔn)引導(dǎo)的難題。 |
