全向行走裝置及全向行走設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920526945.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209666824U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209666824U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60K7/00（2006.01）; B62D5/04（2006.01） | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 宋有聚; 趙浩杰; 王小桂 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市三航瀚德機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司; 東莞市三航瀚德機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-72號(hào)銀星智界2號(hào)樓1101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種全向行走裝置及全向行走設(shè)備。全向行走裝置包括滾輪、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)與滾輪連接并能夠驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接并能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)向。全向行走設(shè)備包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的若干個(gè)全向行走裝置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。本實(shí)用新型的全向行走裝置及全向行走設(shè)備兼具行走和萬(wàn)向轉(zhuǎn)向的功能，行走和轉(zhuǎn)向既能夠獨(dú)立進(jìn)行，又能夠同時(shí)進(jìn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)整體的前進(jìn)、后退、左右平移、任意角度側(cè)向平移，繞給定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作。 |
