一種基于AGV智能機(jī)器人主動(dòng)避礙檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110933834.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113702080A 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113702080A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) G01M99/00（2011.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海浩亞智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海老虎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路99弄99號(hào)第五幢8層B區(qū)888室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV智能機(jī)器人主動(dòng)避礙檢測(cè)裝置，包括：底板，所述底板的上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)且檢測(cè)臺(tái)的表面設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板的內(nèi)部設(shè)置有通孔，所述檢測(cè)臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)盒且驅(qū)動(dòng)盒的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有螺桿且螺桿的一端延伸至驅(qū)動(dòng)盒外部，所述驅(qū)動(dòng)盒的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)。本發(fā)明第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿且驅(qū)動(dòng)桿的表面設(shè)置有活動(dòng)塊，通過驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)打動(dòng)活動(dòng)塊橫向移動(dòng)，在活動(dòng)塊的下部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)且升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有障礙板，此種設(shè)置可以在機(jī)器人的設(shè)置障礙物，并隨機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，從而判斷機(jī)器人的避障功能是否正常。