一種潛入頂升式AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021889238.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213649752U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213649752U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;G05D27/02（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳洪 申請（專利權(quán)）人 上海浩亞智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路99弄99號第五幢8層B區(qū)888室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種潛入頂升式AGV小車，包括驅(qū)動裝置，用以牽引AGV小車移動；車身裝置，用以搭載驅(qū)動裝置、升降裝置、電氣系統(tǒng)、工裝載具和轉(zhuǎn)向裝置；升降裝置，沿車身裝置的垂直方向升降運動，用以舉升工裝載具；電氣系統(tǒng)，用以控制升降裝置與轉(zhuǎn)向裝置；工裝載具，用以承載被裝配物；轉(zhuǎn)向裝置，用以改變AGV小車行駛方向；車身裝置的兩側(cè)均設(shè)有可調(diào)光電傳感器，同時觸發(fā)可調(diào)光電傳感器能夠使得升降裝置上下升降運動；車身裝置的兩側(cè)對角位置設(shè)置有激光感應(yīng)傳感器，用以感應(yīng)AGV小車的前方障礙物；還包括語音報警裝置。本實用新型實現(xiàn)AGV小車搬運、升降、前進、后退、橫移、原地旋轉(zhuǎn)等功能，可快速替換故障車體，縮短產(chǎn)線故障停機時間，提高生產(chǎn)效率。