一種基于采用AGV智能機器人的智能裝卸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110933833.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113703445A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113703445A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 陳洪 申請（專利權）人 上海浩亞智能科技股份有限公司
代理機構 上海老虎專利代理事務所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路99弄99號第五幢8層B區(qū)888室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于AGV小車技術領域，具體為一種基于采用AGV智能機器人的智能裝卸方法；可調控電磁路徑采用橫導線和縱導線，橫導線和縱導線之間相互交錯設置，且每根橫導線和每根縱導線之間分別電連接；且每兩個橫導線、縱導線之間的兩個連接點之間設置開關；上位機根據料盤和承載端的貨物的量計算對智能識別的AGV小車調控行走路線。通過上位機的控制，能夠對可調控電磁路徑、智能識別的AGV小車和貨物量檢測系統(tǒng)之間的信息獲取，綜合調控；智能識別的AGV小車的路徑切換方式具有較好的機動性，能夠及時切換路徑，提高工作效率，且能夠避免智能識別的AGV小車之間存在共同路徑而碰撞的情況。