一種基于采用AGV智能機(jī)器人的智能裝卸方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110933833.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113703445A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113703445A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳洪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海浩亞智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海老虎專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路99弄99號(hào)第五幢8層B區(qū)888室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于AGV小車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于采用AGV智能機(jī)器人的智能裝卸方法；可調(diào)控電磁路徑采用橫導(dǎo)線和縱導(dǎo)線，橫導(dǎo)線和縱導(dǎo)線之間相互交錯(cuò)設(shè)置，且每根橫導(dǎo)線和每根縱導(dǎo)線之間分別電連接；且每?jī)蓚€(gè)橫導(dǎo)線、縱導(dǎo)線之間的兩個(gè)連接點(diǎn)之間設(shè)置開(kāi)關(guān)；上位機(jī)根據(jù)料盤(pán)和承載端的貨物的量計(jì)算對(duì)智能識(shí)別的AGV小車(chē)調(diào)控行走路線。通過(guò)上位機(jī)的控制，能夠?qū)烧{(diào)控電磁路徑、智能識(shí)別的AGV小車(chē)和貨物量檢測(cè)系統(tǒng)之間的信息獲取，綜合調(diào)控；智能識(shí)別的AGV小車(chē)的路徑切換方式具有較好的機(jī)動(dòng)性，能夠及時(shí)切換路徑，提高工作效率，且能夠避免智能識(shí)別的AGV小車(chē)之間存在共同路徑而碰撞的情況。