一種基于AGV智能機器人的定軸旋升承載結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110933832.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113697717A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113697717A 申請公布日 2021-11-26
分類號 B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陳洪 申請（專利權(quán)）人 上海浩亞智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海老虎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路99弄99號第五幢8層B區(qū)888室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV智能機器人的定軸旋升承載結(jié)構(gòu)，包括AGV智能機器人，AGV智能機器人從下到上依次設(shè)置有機器人本體、旋升機構(gòu)、穩(wěn)定支撐機構(gòu)、支撐器和承載托盤，機器人本體的上表面開設(shè)有安裝口，旋升機構(gòu)安裝于安裝口內(nèi)且包括活動穿插于安裝口中部的螺桿和設(shè)置于螺桿一側(cè)的驅(qū)動器，驅(qū)動器由驅(qū)動電機和安裝于驅(qū)動電機動力輸出端的驅(qū)動齒盤組成，驅(qū)動齒盤與螺桿嚙合連接。本發(fā)明在承載托盤的下方設(shè)置有專門的穩(wěn)定支撐機構(gòu)，通過內(nèi)置的壓力傳感器可以達到對承載貨物的重量進行檢測，當壓力過大時，壓力傳感器將信號傳遞至控制器，控制器激活穩(wěn)定支撐機構(gòu)，穩(wěn)定支撐機構(gòu)上移并通過上端的支撐器對承載托盤的外圍進行支撐的目的。