一種基于AGV智能機(jī)器人的定軸旋升承載結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110933832.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113697717A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113697717A 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海浩亞智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海老虎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛瑛
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路99弄99號(hào)第五幢8層B區(qū)888室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于AGV智能機(jī)器人的定軸旋升承載結(jié)構(gòu)，包括AGV智能機(jī)器人，AGV智能機(jī)器人從下到上依次設(shè)置有機(jī)器人本體、旋升機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)、支撐器和承載托盤(pán)，機(jī)器人本體的上表面開(kāi)設(shè)有安裝口，旋升機(jī)構(gòu)安裝于安裝口內(nèi)且包括活動(dòng)穿插于安裝口中部的螺桿和設(shè)置于螺桿一側(cè)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出端的驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)組成，驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)與螺桿嚙合連接。本發(fā)明在承載托盤(pán)的下方設(shè)置有專門(mén)的穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)置的壓力傳感器可以達(dá)到對(duì)承載貨物的重量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)壓力過(guò)大時(shí)，壓力傳感器將信號(hào)傳遞至控制器，控制器激活穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)上移并通過(guò)上端的支撐器對(duì)承載托盤(pán)的外圍進(jìn)行支撐的目的。