絞車(chē)上多種直徑纜陣的自動(dòng)排纜裝置及自動(dòng)排纜方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410841837.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104627886B 公開(kāi)（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN104627886B 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類(lèi)號(hào) B66D1/38(2006.01)I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 黃興城;趙軍;趙群;毛振華;陶京;俞錢(qián);吳建鋒;王常遠(yuǎn);劉智力 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州航海儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 310024 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種絞車(chē)上多種直徑纜陣的自動(dòng)排纜裝置及自動(dòng)排纜方法。自動(dòng)排纜裝置包括安裝在絞車(chē)上的基座、連接在兩基座之間的絲桿和光桿及安裝在絲桿上的動(dòng)軌座，絲桿和設(shè)有絲桿編碼器的伺服電機(jī)相連，絲桿兩端各有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)、絲桿編碼器分別和與伺服電機(jī)相連的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相連，絞車(chē)上的卷筒和設(shè)有卷筒編碼器的變頻電機(jī)相連，卷筒編碼器和與變頻電機(jī)相連的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器相連。自動(dòng)排纜方法為：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器根據(jù)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)換向排纜；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器根據(jù)絲桿編碼器、卷筒編碼器的信號(hào)將絲桿和卷筒調(diào)整到新的同步速度，實(shí)現(xiàn)變直徑自動(dòng)排纜，確保排纜整齊有序。