絞車絲桿上動(dòng)軌座位置折線變直線實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510041586.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104670997B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN104670997B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) B65H61/00(2006.01)I;B65H57/00(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃興城;趙軍;劉智力;毛振華;吳建鋒;李能;宋江兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州航海儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 尉偉敏
地址 310024 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種絞車絲桿上動(dòng)軌座位置折線變直線實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟：求出卷筒和絲桿的速度比；按照纜徑分段求出當(dāng)前卷筒上纜陣的直線總長(zhǎng)度，即為動(dòng)軌座移動(dòng)過(guò)的直線總長(zhǎng)度；求出卷筒上已纏繞纜陣的總層數(shù)，辨識(shí)出卷筒上纏繞的當(dāng)前層是奇數(shù)層還是偶數(shù)層；根據(jù)卷筒上纜陣層數(shù)的奇偶性，判斷絲桿上動(dòng)軌座當(dāng)前的移動(dòng)方向，求出絲桿上動(dòng)軌座的目標(biāo)位移。本發(fā)明將絲桿上動(dòng)軌座原有復(fù)雜的往復(fù)折線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成了簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，便于獲得動(dòng)軌座在絲桿上運(yùn)行的確切總長(zhǎng)度，有效提高絲桿上動(dòng)軌座所處位置的計(jì)算精度，方法巧妙，計(jì)算簡(jiǎn)便，為辨識(shí)絞車上纜陣層數(shù)、絲桿換向以及卷筒和絲桿是否同步運(yùn)行提供了保證，確保絞車?yán)|陣排布均勻、整齊。