一種便于移動的主從水下雙臂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110409717.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113021357A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021357A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/16;B63C11/52 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳東良;姚宇宇;劉桂芳 申請（專利權）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機構 合肥市科融知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉威威
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于水下機器人遙操作技術領域，提供了一種便于移動的主從水下雙臂機器人，所述主從水下雙臂機器人包括：水下機器人，用于水下移動、作業(yè)和采集視頻信息；顯示器，用于顯示水下機器人采集到的視頻信息；遙操作手套，操作員通過改變遙操作手套位置和姿態(tài)控制水下機器人作業(yè)；位姿視覺檢測模塊，用于獲取操作員雙手的位置和姿態(tài)數據；控制端，用于建立三維模型虛擬場景，并且對操作員雙手的位姿數據進行處理；其中，水下機器人包括作業(yè)型無人潛水器和機械臂；作業(yè)型無人潛水器，用于水下移動，并形成安裝主體；機械臂，對置的設置在作業(yè)型無人潛水器上，端部連接作業(yè)部件，用于形成驅動彎折結構。