一種類人電液水下機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110409725.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113021327A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021327A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/14;B25J9/12;B63C11/52 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳東良;姚宇宇;劉桂芳 申請（專利權）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機構 合肥市科融知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉威威
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于水下機械臂領域，提供了一種類人電液水下機械手，所述包括：潛水器，形成安裝主體；機械臂，對置的連接在潛水器上，用于形成驅(qū)動彎折結構；機械臂包括：電動驅(qū)動器，安裝在潛水器上，提供轉動驅(qū)動力；機械大臂，轉動連接在電動驅(qū)動器上；一級模型液壓缸，兩端分別轉動連接在電動驅(qū)動器和機械大臂上；機械小臂，轉動連接在機械大臂上；二級模型液壓缸，兩端分別轉動連接在機械小臂和機械大臂上；夾持器，轉動連接在機械小臂上；末端密封電機，安裝在機械小臂上，并與夾持器連接；本發(fā)明優(yōu)點：結構簡單、簡單緊湊、運動精度高、集成了電機和液壓驅(qū)動優(yōu)點的混合驅(qū)動方式、布置在潛水器上的方式類似人雙臂，操作方便。