一種水下磁吸附履帶式巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120844487.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214493131U 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN214493131U 申請公布日 2021-10-26
分類號 B62D55/065（2006.01）I;B63H5/08（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳東良;姚宇宇;劉桂芳 申請（專利權）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機構 合肥市科融知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳思聰
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于水下機器人領域，提供了一種水下磁吸附履帶式巡檢機器人，所述水下磁吸附履帶式巡檢機器人包括：主體；垂直推進模塊，連接主體，用于推動主體升降；水平推進模塊，用于推動主體水平移動；履帶總成，連接在主體兩側端，并連接有磁吸附履帶；履帶驅(qū)動模塊，安裝在主體上，用于驅(qū)動履帶總成滾動行走；控制模塊，連接主體，與垂直推進模塊、水平推進模塊、履帶驅(qū)動模塊電氣連接；其中，控制模塊控制垂直推進模塊、水平推進模塊工作使主體移動到目標設備；履帶總成吸附在目標設備上，履帶驅(qū)動模塊驅(qū)動履帶總成行走進行巡檢。本實用新型優(yōu)點：結構簡單，操作簡便，作業(yè)效率高，節(jié)約資源，可代替人工進行水下作業(yè)、解決了水下作業(yè)難的問題。