一種船舶推進器檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110463336.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113022826A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113022826A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 陳東良;姚宇宇;劉桂芳 申請（專利權）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機構 合肥市科融知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳思聰
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于水下機器人技術領域，提供了一種船舶推進器檢測機器人，所述船舶推進器檢測機器人包括：主體，呈扁平狀結構，形成支撐結構；水平推進模塊，設置四個并互呈45°分布在主體的四邊，用于推動主體水平移動；垂直推進模塊，連接主體，用于推動主體升降；控制模塊，與水平推進模塊、垂直推進模塊連接，用于獲取檢測數(shù)據(jù)；控制終端，與控制模塊光纖連接，用于對控制模塊傳送指令并接收檢測數(shù)據(jù)；其中，通過控制模塊控制水平推進模塊運行，使主體水平移動，通過垂直推進模塊推進主體升降，從而進行全方位移動；通過控制模塊完成檢測數(shù)據(jù)的采集。本發(fā)明優(yōu)點：外觀新穎、結構緊湊，控制靈活，作業(yè)便捷。