海洋牧場網(wǎng)衣清刷機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110383580.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112874736A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112874736A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B63C11/52;B63H5/08;B08B3/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳東良;姜立志;劉桂芳;周杰;胡海東;盧宇 申請（專利權(quán)）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈周
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種海洋牧場網(wǎng)衣清刷機(jī)器人，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)、螺旋槳推力機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架的兩側(cè)端面；至少一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)和螺旋槳推力機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架朝向、背離所述待清刷面的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)用于清理機(jī)架行走通過的待清刷面，所述螺旋槳推力機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)機(jī)器人的位姿；所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于監(jiān)控行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，并根據(jù)監(jiān)控信息控制行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)、螺旋槳推力機(jī)構(gòu)的工作；本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置的螺旋槳推力機(jī)構(gòu)可以保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，同時(shí)能調(diào)整機(jī)器人在水下的姿態(tài)；旋轉(zhuǎn)清刷機(jī)構(gòu)采用空化射流技術(shù)，清刷效率和清潔度高。