一種水下磁吸附履帶式巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110440600.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113002645A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113002645A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B62D55/065;B63H5/08 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳東良;姚宇宇;劉桂芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳思聰
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于水下機(jī)器人領(lǐng)域，提供了一種水下磁吸附履帶式巡檢機(jī)器人，所述水下磁吸附履帶式巡檢機(jī)器人包括：主體；垂直推進(jìn)模塊，連接主體，用于推動(dòng)主體升降；水平推進(jìn)模塊，用于推動(dòng)主體水平移動(dòng)；履帶總成，連接在主體兩側(cè)端，并連接有磁吸附履帶；履帶驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在主體上，用于驅(qū)動(dòng)履帶總成滾動(dòng)行走；控制模塊，連接主體，與垂直推進(jìn)模塊、水平推進(jìn)模塊、履帶驅(qū)動(dòng)模塊電氣連接；其中，控制模塊控制垂直推進(jìn)模塊、水平推進(jìn)模塊工作使主體移動(dòng)到目標(biāo)設(shè)備；履帶總成吸附在目標(biāo)設(shè)備上，履帶驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)履帶總成行走進(jìn)行巡檢。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，作業(yè)效率高，節(jié)約資源，可代替人工進(jìn)行水下作業(yè)、解決了水下作業(yè)難的問題。