一種船舶推進(jìn)器檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120844881.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214493304U 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214493304U 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳東良;姚宇宇;劉桂芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳斑斕海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳思聰
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)福海信息港A1棟112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種船舶推進(jìn)器檢測(cè)機(jī)器人，所述船舶推進(jìn)器檢測(cè)機(jī)器人包括：主體，呈扁平狀結(jié)構(gòu)，形成支撐結(jié)構(gòu)；水平推進(jìn)模塊，設(shè)置四個(gè)并互呈45°分布在主體的四邊，用于推動(dòng)主體水平移動(dòng)；垂直推進(jìn)模塊，連接主體，用于推動(dòng)主體升降；控制模塊，與水平推進(jìn)模塊、垂直推進(jìn)模塊連接，用于獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)；控制終端，與控制模塊光纖連接，用于對(duì)控制模塊傳送指令并接收檢測(cè)數(shù)據(jù)；其中，通過(guò)控制模塊控制水平推進(jìn)模塊運(yùn)行，使主體水平移動(dòng)，通過(guò)垂直推進(jìn)模塊推進(jìn)主體升降，從而進(jìn)行全方位移動(dòng)；通過(guò)控制模塊完成檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：外觀新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，控制靈活，作業(yè)便捷。