一種多激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)注方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011468844.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112233182A 公開（公告）日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112233182A 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) G06T7/73;G01S17/931;G01S7/48 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京云測(cè)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京云測(cè)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 100041 北京市石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)西井路3號(hào)3號(hào)樓9579房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種多激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)注方法和裝置，該方法包括：獲取由多個(gè)激光雷達(dá)探測(cè)得到的多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)不同的坐標(biāo)系；基于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系對(duì)所述多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到與所述多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的合并點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述合并點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)同一個(gè)坐標(biāo)系；基于所述合并點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，得到與所述多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的合并標(biāo)注結(jié)果。由于在對(duì)多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，可以將多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)同一坐標(biāo)系的合并點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并基于合并點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)注，因此，相較于對(duì)多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別進(jìn)行獨(dú)立標(biāo)注而言，可以提高標(biāo)注效率，并且，合并標(biāo)注結(jié)果還可以更好的反映多個(gè)激光雷達(dá)的合并探測(cè)結(jié)果。