一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的搭線(xiàn)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110656321.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113327240A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113327240A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 何忠良;傅曉飛;李大武;水煒;周李剛;蔣晨平;馮旭洲;王剛;陸凱磊;顏旭昊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海市南電力（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥天明專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 閆客 |
| 地址 | 200126上海市浦東新區(qū)源深路1122號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的搭線(xiàn)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取待檢測(cè)圖像；利用YOLOv3網(wǎng)絡(luò)對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行分析，得到配電網(wǎng)待作業(yè)任務(wù)元器件的2D預(yù)測(cè)框；利用空間檢測(cè)模型對(duì)待作業(yè)任務(wù)元器件的2D預(yù)測(cè)框進(jìn)行處理，得到待作業(yè)任務(wù)元器件的3D預(yù)測(cè)框；根據(jù)待作業(yè)元器件的3D預(yù)測(cè)框，進(jìn)行搭線(xiàn)定位引導(dǎo)以完成作業(yè)任務(wù)。本發(fā)明可以有效提升作業(yè)效率和提升作業(yè)的安全性，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)作業(yè)的自動(dòng)化、智能化的作業(yè)。 |
