一種用于放療的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621483286.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206934454U 公開（公告）日 2018-01-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN206934454U 申請(qǐng)公布日 2018-01-30
分類號(hào) A61N5/00;B25J11/00;B25J9/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 鄧啟泉;路易斯·阿爾貝托·克魯茲;何惠玉;藍(lán)培欽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東質(zhì)子國(guó)際醫(yī)院管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東恒聚醫(yī)療科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)(中新知識(shí)城)鳳凰三路17號(hào)自編五棟460房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于放療的機(jī)器人，包括第一底板、升降機(jī)構(gòu)、第一支撐件、第二支撐件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二底板、第一平移機(jī)構(gòu)、第三支撐件、第三底板、第二平移機(jī)構(gòu)、第四支撐件、第四底板、第一傾斜機(jī)構(gòu)、第五支撐件、第二傾斜機(jī)構(gòu)和第六支撐件；升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一支撐件沿豎直方向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二底板繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第三支撐件沿水平方向移動(dòng)；第二平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第四支撐件沿另一水平方向移動(dòng)；第一傾斜機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第五支撐件繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傾斜機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第六支撐件繞另一水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；最終使第六支撐件具備六個(gè)自由度，能夠到達(dá)任意位置，使用更加靈活。