一種用于坐姿放療的混聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621483230.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206792809U 公開(kāi)（公告）日 2017-12-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN206792809U 申請(qǐng)公布日 2017-12-26
分類號(hào) A61N5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 藍(lán)培欽;路易斯·阿爾貝托·克魯茲;何惠玉;鄧啟泉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東質(zhì)子國(guó)際醫(yī)院管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東恒聚醫(yī)療科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)（中新知識(shí)城）鳳凰三路17號(hào)自編五棟460房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于坐姿放療的混聯(lián)機(jī)器人，包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)從下到上依次連接，所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)上固設(shè)有用于安裝治療椅的法蘭盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，所述升降機(jī)構(gòu)用于控制治療椅在Z軸方向的高度；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制治療椅繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于控制治療椅在X、Y軸所處平面的位置；升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)相互配合控制治療椅在X、Y、Z軸空間的位置，使得治療椅的定位靈活性高，且能夠隨意調(diào)節(jié)空間位置，極大減小了治療設(shè)備的治療頭的移動(dòng)距離，方便了坐姿放療的進(jìn)行。