碳纖維絲卷抓取掃碼裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122668381.9 申請日 -
公開(公告)號 CN216000555U 公開(公告)日 2022-03-11
申請公布號 CN216000555U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陳坤;黃祥;陸定軍;徐康俊;張濤;周超;王成豪;趙蔓 申請(專利權(quán))人 中建材凱盛機(jī)器人(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201601上海市松江區(qū)泗磚路351號上海交科創(chuàng)業(yè)園6棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種碳纖維絲卷抓取掃碼裝置,包括絲車定位結(jié)構(gòu)、上料機(jī)器人、上料抓手、中轉(zhuǎn)掃碼結(jié)構(gòu)、碳纖維絲車、碳纖維絲卷、輸送線和隨行工裝,碳纖維絲車設(shè)置在絲車定位結(jié)構(gòu)上,上料抓手連接在上料機(jī)器人上,碳纖維絲卷安裝在中轉(zhuǎn)掃碼結(jié)構(gòu)上,輸送線橫向放置在中轉(zhuǎn)掃碼結(jié)構(gòu)和上料機(jī)器人之間,隨行工裝設(shè)在輸送線上。采用了本實用新型的碳纖維絲卷抓取掃碼裝置,適合類似外表面不能觸碰且標(biāo)簽貼在管芯內(nèi)壁的卷裝物料管的搬運(yùn)、掃碼,用于勞動力繁重,效率和精度不高的化纖、碳纖維、紗線等廠家的自動化生產(chǎn)線上。