裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動化設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120086715.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215038486U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215038486U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B28B1/29（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;B28B1/087（2006.01）I;B28B7/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 陳坤;黃祥;陸定軍;李玉佳;高雪嵩;楊海明;張逸峰;汪麗瓊;藏東東;陳超峰 申請（專利權(quán)）人 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201601上海市松江區(qū)泗磚路351號上海交科創(chuàng)業(yè)園6棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動化設(shè)備，包括抹平機械手裝置、六軸機器人、振動排氣裝置、余料回收裝置、模具車定位裝置和模具車夾緊裝置，所述的抹平機械手裝置安裝于六軸機器人上，所述的振動排氣裝置分別置于模具車兩側(cè)，所述的余料回收裝置安裝于模具車一側(cè)，所述的模具車定位裝置置于模具車前端實現(xiàn)定位，所述的模具車夾緊裝置置于模具車后端。采用了本實用新型的裝配式房屋墻板模塊料漿二次抹平的自動化設(shè)備，可實現(xiàn)自動模具車定位與夾緊、側(cè)面排氣、上表面抹平、余料排出和收集等工藝處理。本實用新型設(shè)備采用的機械手運行至末端時，前擋組件下壓以及前擋工具兩端的緩沖密封墊，可有效防止余料溢出。