實(shí)現(xiàn)高聚物發(fā)泡板抓取及放置的機(jī)械手裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123284441.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216803482U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216803482U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳坤;陸定軍;華麗;李玉佳;高雪嵩;張帥;李康;謝德康;趙蔓;張昌青;趙鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海智信專利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201601上海市松江區(qū)泗磚路351號(hào)上海交科創(chuàng)業(yè)園6棟5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)高聚物發(fā)泡板抓取及放置的機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手主梁、夾持整理組件、檢測(cè)模具車組件、氣缸提升組件、氣缸插取固定組件、探測(cè)組件以及電氣組件，夾持整理組件設(shè)于機(jī)械手主梁的一側(cè)，檢測(cè)模具車組件置于機(jī)械手主梁下方，氣缸提升組件設(shè)于機(jī)械手主梁下方，吸附高聚物發(fā)泡板，氣缸插取固定組件設(shè)于機(jī)械手主梁下方，插取高聚物發(fā)泡板，探測(cè)組件固定于前后兩組氣缸提升組件上，探測(cè)高聚物發(fā)泡板位置。采用了本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)高聚物發(fā)泡板抓取及放置的機(jī)械手裝置，工藝過(guò)程節(jié)拍快速穩(wěn)定，產(chǎn)品同一性好，采用真空壓力吸盤進(jìn)行高聚物發(fā)泡板高聚物發(fā)泡板進(jìn)行抓取作業(yè)，抓取方式更加穩(wěn)定，且對(duì)高聚物發(fā)泡板的損傷較小，保證了高聚物發(fā)泡板抓取過(guò)程中的穩(wěn)定性。 |
