實現(xiàn)鋼網(wǎng)片抓取的機械手裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202123148748.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN216803480U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請公布號 | CN216803480U | 申請公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號 | B25J15/06（2006.01）I;B65G47/92（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 陳坤;陸定軍;華麗;李玉佳;趙蔓;戴雨剛;朱隆;宋敬武;高飛;伍文昊;關(guān)文杰;鄒琳琳;顧江駿 | 申請（專利權(quán)）人 | 中建材凱盛機器人（上海）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海智信專利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201601上海市松江區(qū)泗磚路351號上海交科創(chuàng)業(yè)園6棟5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種實現(xiàn)鋼網(wǎng)片抓取的機械手裝置，包括機械手主梁、壓緊支架、檢測模具車組件、單磁吸取組件、雙磁吸取組件和探測組件，所述的裝置具有多個壓緊支架（2）、單磁吸取組件、雙磁吸取組件和探測組件，所述的壓緊支架均設(shè)于機械手主梁下方，所述的檢測模具車組件置于機械手主梁下方。采用了該實現(xiàn)鋼網(wǎng)片抓取的機械手裝置，可實現(xiàn)全自動抓取放置鋼網(wǎng)片、抓取多種規(guī)格不同重量的鋼網(wǎng)片等工藝處理。本實用新型比較于傳統(tǒng)人工操作方式，整個工藝過程節(jié)拍快速穩(wěn)定，產(chǎn)品效率高，采用永磁鐵進行鋼網(wǎng)片進行抓取作業(yè)，對鋼網(wǎng)片的損傷較小。本實用新型采用了單磁鐵抓取與雙磁鐵抓取方式相結(jié)合，保證了鋼網(wǎng)片抓取過程中的穩(wěn)定性。 |
