龍骨框架組裝壓合裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122751209.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216029195U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216029195U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B23P19/027（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳坤;黃祥;陸定軍;謝德康;高雪嵩;張帥;李康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201601上海市松江區(qū)泗磚路351號(hào)上海交科創(chuàng)業(yè)園6棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種龍骨框架組裝壓合裝置，包括側(cè)邊龍骨上料機(jī)構(gòu)、U型龍骨上料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)器人、側(cè)邊龍骨上料及壓合抓手、側(cè)邊及U型龍骨上料抓手和組裝平臺(tái)，側(cè)邊龍骨上料及壓合抓手安裝在上料機(jī)器人的端部，側(cè)邊及U型龍骨上料抓手也安裝在上料機(jī)器人的端部，分別實(shí)現(xiàn)左右側(cè)龍骨抓取與放置，側(cè)邊龍骨上料機(jī)構(gòu)放置側(cè)邊龍骨。采用了該龍骨框架組裝壓合裝置，使用兩臺(tái)機(jī)器人與若干設(shè)備間配合來(lái)實(shí)現(xiàn)龍骨組裝壓合為框架，進(jìn)行長(zhǎng)度無(wú)級(jí)變換的側(cè)邊龍骨與U型龍骨搭接組裝時(shí)，將U型龍骨嵌入側(cè)邊龍骨，并自動(dòng)判別U型龍骨的安裝數(shù)量與相對(duì)位置，將側(cè)邊龍骨與U型龍骨搭接處鈑金進(jìn)行壓合固定。用于批量化生產(chǎn)但勞動(dòng)力繁重導(dǎo)致效率較低的自動(dòng)化生產(chǎn)線上。