龍骨框架組裝壓合裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122751209.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216029195U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216029195U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B23P19/027（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳坤;黃祥;陸定軍;謝德康;高雪嵩;張帥;李康 申請（專利權(quán)）人 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201601上海市松江區(qū)泗磚路351號上海交科創(chuàng)業(yè)園6棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種龍骨框架組裝壓合裝置，包括側(cè)邊龍骨上料機構(gòu)、U型龍骨上料機構(gòu)、上料機器人、側(cè)邊龍骨上料及壓合抓手、側(cè)邊及U型龍骨上料抓手和組裝平臺，側(cè)邊龍骨上料及壓合抓手安裝在上料機器人的端部，側(cè)邊及U型龍骨上料抓手也安裝在上料機器人的端部，分別實現(xiàn)左右側(cè)龍骨抓取與放置，側(cè)邊龍骨上料機構(gòu)放置側(cè)邊龍骨。采用了該龍骨框架組裝壓合裝置，使用兩臺機器人與若干設(shè)備間配合來實現(xiàn)龍骨組裝壓合為框架，進行長度無級變換的側(cè)邊龍骨與U型龍骨搭接組裝時，將U型龍骨嵌入側(cè)邊龍骨，并自動判別U型龍骨的安裝數(shù)量與相對位置，將側(cè)邊龍骨與U型龍骨搭接處鈑金進行壓合固定。用于批量化生產(chǎn)但勞動力繁重導(dǎo)致效率較低的自動化生產(chǎn)線上。