一種無人船差速自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810294946.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108427416B 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108427416B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊尹;王杰俊;沈雪峰;曹勇;王祝帆;李早玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉君
地址 201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人船差速自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于獲取無人船位置、航向和速度的信息；顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備用于存儲(chǔ)期望的無人船直線軌跡參數(shù)和顯示無人船狀態(tài)信息；自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器用于計(jì)算控制量并將控制量輸出給電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器用于控制螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)速，本發(fā)明提出的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了兩側(cè)的轉(zhuǎn)向舵機(jī)，而是將螺旋槳繞旋轉(zhuǎn)軸和船體固定，通過設(shè)計(jì)的控制算法，自動(dòng)調(diào)節(jié)左右兩個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)無人船轉(zhuǎn)向控制。