一種RTK主機(jī)的放樣控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110441807.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113137958A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113137958A 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01C15/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陸春意;伍曉勐;李忠超;劉合麗;楊榮仕;汪劍;黃浩;張佳臨;鄭永文;韓鵬飛 申請（專利權(quán)）人 上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201702上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號中國北斗產(chǎn)業(yè)園D座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種RTK主機(jī)的放樣控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，方法包括：獲取設(shè)置在RTK主機(jī)底部的攝像頭實(shí)時(shí)采集得到的目標(biāo)圖像；獲取對中桿的桿尖在目標(biāo)圖像中的目標(biāo)圖像位置，其中，攝像頭配置于對中桿之上；根據(jù)目標(biāo)放樣點(diǎn)的實(shí)際放置位置，以及攝像頭的屬性參數(shù)，確定目標(biāo)放樣點(diǎn)的理論圖像位置；根據(jù)目標(biāo)圖像位置，以及理論圖像位置，確定與RTK主機(jī)匹配的位置調(diào)整策略。本發(fā)明實(shí)施例的方案，解決了需要反復(fù)挪動(dòng)RTK主機(jī)，才能完成一次放樣操作，作業(yè)難度較大且作業(yè)效率低的問題，可以實(shí)現(xiàn)對RTK主機(jī)的精準(zhǔn)放樣控制，操作簡單且效率高。