一種農(nóng)業(yè)機械角度編碼器和電動方向盤位置自動校準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810295712.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108762323B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN108762323B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G05D13/00;G01D18/00;G01B21/22;G01D5/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田維;沈雪峰;李早玲;車相慧;徐恩強;王誠剛 申請（專利權(quán)）人 上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉君
地址 201702 上海市青浦區(qū)徐涇鎮(zhèn)高涇路599號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)機械角度編碼器和電動方向盤位置自動校準系統(tǒng)，包括導(dǎo)航控制裝置、觸摸顯示裝置、電機控制方向盤和角度編碼器裝置，所述導(dǎo)航控制裝置用于接收差分信號，經(jīng)過處理后將定位信息和相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送給觸摸顯示裝置，所述電機控制方向盤包括方向盤電機和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置控制方向盤電機相對轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，所述角度編碼器裝置用于反饋前輪轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)信息給導(dǎo)航控制裝置，本發(fā)明農(nóng)業(yè)機械經(jīng)過自動校準后，即可使用電控方向盤控制車輛進行轉(zhuǎn)向控制。實際測試驗證，校準數(shù)據(jù)精度高，校準操作簡單，在不同設(shè)備上有較強適用性。