一種剛?cè)峤Y(jié)合抓取機(jī)械手以及機(jī)器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122101778.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216030901U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030901U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J15/12（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳家恒;范紅強(qiáng);饒崇明 申請（專利權(quán)）人 深圳市駿創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州堅(jiān)果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張劍英
地址 518106廣東省深圳市光明區(qū)馬田街道合水口社區(qū)第七工業(yè)區(qū)第二棟4A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種剛?cè)峤Y(jié)合抓取機(jī)械手，所述剛?cè)峤Y(jié)合抓取機(jī)械手具備有與對象物接觸的指部，所述指部包括氣囊以及能夠控制氣囊在作用力作用下停靠在預(yù)定位置的構(gòu)件，所述構(gòu)件具有：第一部件，所述第一部件配置在所述指部的固定部分上，第二部件，所述第二部件設(shè)置為能夠設(shè)定所述指部彎折的預(yù)定位置，且能夠與所述指部的彎折部分同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述氣囊受大于等于閾值的作用力時，所述第二部件抵靠在所述第一部件上，所述指部的彎折部分?？吭陬A(yù)定位置。通過設(shè)置構(gòu)件能夠在特定條件下讓氣囊彎折至預(yù)定位置，第二部件設(shè)定最大角度，第二部件在最大角度位置阻止第一部件的運(yùn)動，并同步阻止指部的彎折，指部穩(wěn)定在最大角度的位置，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定抓取對象物的功能。