重復(fù)紋理過濾的方法、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111328298.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114187403A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114187403A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/41（2017.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王成;叢林 申請（專利權(quán)）人 杭州易現(xiàn)先進(jìn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)錢江世紀(jì)公園C區(qū)6幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種重復(fù)紋理過濾的方法、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取視頻序列的圖像匹配圖，對匹配圖進(jìn)行FH校驗(yàn)，得到包含重復(fù)紋理的圖像，并對該包含重復(fù)紋理的圖像進(jìn)行共視校驗(yàn)，其中，重復(fù)紋理包括連續(xù)重復(fù)紋理和單個平面紋理；接著，對經(jīng)過共視校驗(yàn)后的重復(fù)紋理圖像進(jìn)行層次聚類和和凸多邊形擬合，得到包含重復(fù)紋理特征的凸多邊形種子圖像；最后，對包含重復(fù)紋理特征的凸多邊形種子圖像進(jìn)行深度遞進(jìn)傳遞，并將圖像中落入凸多邊形的特征匹配對進(jìn)行過濾，得到過濾后的圖像匹配圖。通過本申請，過濾了重復(fù)紋理的誤匹配圖像，提高了建圖的準(zhǔn)確度。