一種跨系統(tǒng)協(xié)同的多人AR通用方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111363407.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114219854A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114219854A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06F16/909（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 谷秀青;楊晨煒;蘇鵬 申請（專利權(quán)）人 杭州易現(xiàn)先進(jìn)科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)錢江世紀(jì)公園C區(qū)6幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種跨系統(tǒng)協(xié)同的多人AR通用方法和系統(tǒng)，其中，該方法包括：通過設(shè)備端獲取第一圖像幀和第一6DoF位姿；云端配置房間號和地圖號，根據(jù)第一圖像幀和第一6DoF位姿構(gòu)建特征向量，根據(jù)特征向量對第一6DoF位姿進(jìn)行優(yōu)化，完成AR建圖并存儲；設(shè)備端或云端根據(jù)房間號和地圖號初始化加載AR地圖；根據(jù)第二圖像幀和第二6DoF位姿完成AR定位匹配后，得到系統(tǒng)坐標(biāo)系和地圖坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣，在AR地圖中實現(xiàn)多人AR互動，通過本申請，解決了多人AR方案中缺乏可移植性和設(shè)備端計算資源不足的問題，適應(yīng)絕大多數(shù)不同框架系統(tǒng)下的6DoF跟蹤模塊，實現(xiàn)客戶端云端協(xié)同工作，減少AR建圖定位給客戶端造成的計算壓力。