一種跨系統(tǒng)協(xié)同的多人AR通用方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111363407.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114219854A | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114219854A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06F16/909（2019.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 谷秀青;楊晨煒;蘇鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州易現(xiàn)先進(jìn)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張超 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)錢江世紀(jì)公園C區(qū)6幢102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種跨系統(tǒng)協(xié)同的多人AR通用方法和系統(tǒng)，其中，該方法包括：通過設(shè)備端獲取第一圖像幀和第一6DoF位姿；云端配置房間號(hào)和地圖號(hào)，根據(jù)第一圖像幀和第一6DoF位姿構(gòu)建特征向量，根據(jù)特征向量對(duì)第一6DoF位姿進(jìn)行優(yōu)化，完成AR建圖并存儲(chǔ)；設(shè)備端或云端根據(jù)房間號(hào)和地圖號(hào)初始化加載AR地圖；根據(jù)第二圖像幀和第二6DoF位姿完成AR定位匹配后，得到系統(tǒng)坐標(biāo)系和地圖坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣，在AR地圖中實(shí)現(xiàn)多人AR互動(dòng)，通過本申請(qǐng)，解決了多人AR方案中缺乏可移植性和設(shè)備端計(jì)算資源不足的問題，適應(yīng)絕大多數(shù)不同框架系統(tǒng)下的6DoF跟蹤模塊，實(shí)現(xiàn)客戶端云端協(xié)同工作，減少AR建圖定位給客戶端造成的計(jì)算壓力。 |
