生成場景地圖的方法、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111211645.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114067063A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114067063A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06T11/00（2006.01）I;G06V10/46（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李澤學(xué);張雙力;叢林 申請（專利權(quán)）人 杭州易現(xiàn)先進科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)錢江世紀(jì)公園C區(qū)6幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種生成場景地圖的方法、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)，其中，該生成場景地圖的方法包括：獲取重復(fù)紋理圖像，根據(jù)該重復(fù)紋理圖像，確定場景圖像集合中的重復(fù)紋理特征；對于該場景圖像集合中的每張圖像，確定其是否存在該重復(fù)紋理特征，若是，確定該重復(fù)紋理特征在該圖像上的區(qū)域；去除該區(qū)域內(nèi)的圖像內(nèi)容，得到目標(biāo)場景圖像集合，并根據(jù)該目標(biāo)場景圖像集合執(zhí)行視覺重建，得到場景地圖，或者，獲取該區(qū)域外的圖像特征，得到目標(biāo)特征集合，并根據(jù)該目標(biāo)特征集合執(zhí)行視覺重建，得到場景地圖，通過本申請，解決了相關(guān)技術(shù)中重建具有重復(fù)紋理的場景時，重建出來的場景地圖存在空間錯誤的問題，可以得到正確的場景三維地圖。