一種大規(guī)模場景地圖的三維重建方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111078980.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113936092A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113936092A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李澤學(xué);張雙力;王成;叢林 申請（專利權(quán)）人 杭州易現(xiàn)先進科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)錢江世紀(jì)公園C區(qū)6幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種大規(guī)模場景地圖的三維重建方法，其中，該方法包括：根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則，將目標(biāo)場景劃分為多個子區(qū)域，并在子區(qū)域中配置多個拍攝路徑，在拍攝路徑中配置多個拍攝序列，其中，拍攝序列中包括運動路線信息和視角信息；以目標(biāo)場景為根節(jié)點、子區(qū)域為第一枝節(jié)點、拍攝路徑為第二枝節(jié)點、拍攝序列為第三枝節(jié)點，構(gòu)建目標(biāo)場景的重建進程樹；獲取按照拍攝序列所采集的圖像數(shù)據(jù)，基于圖像數(shù)據(jù)和重建進程樹，重建目標(biāo)場景的三維地圖。通過本申請，解決了對相關(guān)技術(shù)中大規(guī)模三維場景地圖的重建方法效率低、可靠性較差的問題，提升了重建速率和系統(tǒng)魯棒性。